 |
 |
 |
||
| Параметр | ЙоТик 32A | ЙоТик 32B | Arduino UNO R3 | Wemos D1 R1/R2 |
| Микроконтроллер | ESP32 (ESP-WROOM-32) | ATmega328P | ESP8266E (ESP 12-E) | |
| Разрядность процессора | 32 бит | 8 бит | 32 бит | |
| Количество ядер процессора | 2 | 1 | 1 | |
| Тактовая частота | 80 ... 240 МГц | 16 МГц | 80 ... 160 МГц | |
| Встроенная память ROM | 448 кб | Нет | Нет | |
| Встроенная память RAM | 520 кб | 2 кб | 160 кб | |
| Встроенная память RAM в часах реального времени RTC FAST | 8 кб | Нет | Нет | |
| Встроенная память RAM в часах реального времени RTC SLOW | 8 кб | Нет | Нет | |
| Однократно программируемая память eFuse | 1 кб | 0.003 кб | Нет | |
| Энергонезависимая память Flash | 4 Мб | 32 кб | 4 Мб | |
| Энергонезависимая память EEPROM | Вместо неё используется энергонезависимая память 4 Мб | 1 кб | Нет | |
| Дополнительный сопроцессор | Есть, ULP (ultra low power coprocessor) | Нет | Нет | |
| Беспроводной интерфейс Wi-Fi | Есть, 802.11 b/g/n | Нет | Есть, 802.11 b/g/n | |
| Максимальная скорость передачи данных | 150 Мбит/с | Нет | 72.2 Мбит/с | |
| Рабочий диапазон частот Wi-Fi | 2.4 … 2.5 ГГц | Нет | 2.4 … 2.5 ГГц | |
| Беспроводной интерфейс Bluetooth | Есть, v4.2 BR/EDR и BLE | Нет | Нет | |
| Максимальная скорость передачи данных | 4 Мбит/с | Нет | Нет | |
| Поддержка аудио кодеков | Есть, CVSD, SBC | Нет | Нет | |
| Встроенный датчик температуры | Есть | Есть | Есть | |
| Встроенный датчик Холла | Есть | Нет | Нет | |
| Количество выведенных портов ввода/вывода | 14 + 4 с АЦП + 2 только АЦП | 14 + 6 с АЦП | 11 | |
| Аналого-цифровой преобразователь | Есть, SAR | Есть, SAR | Есть, SAR | |
| Разрядность АЦП | 12 бит | 10 бит | 10 бит | |
| Количество выведенных входов АЦП | 6 | 6 | 1 | |
| Цифро-аналоговый преобразователь | Есть | Нет | Нет | |
| Разрядность ЦАП | 8 бит | Нет | Нет | |
| Количество выведенных выходов ЦАП | 2 | Нет | Нет | |
| Интерфейс UART | Есть, 3 шт. (на плате обозначено 2, могут использоваться любые порты) | Есть, 1 шт. | Есть, 2 шт. | |
| Интерфейс I2C | Есть, 2 шт. (на плате обозначен 1, могут использоваться любые порты) | Есть, 1 шт. | Есть, 2 шт. (доступен только один) | |
| Интерфейс SPI | Есть, 4 шт. (на плате обозначен 1, могут использоваться любые порты) | Есть, 1 шт. | Есть, программный, могут использоваться любые порты | |
| Интерфейс I2S | Есть, 2 шт. (на плате не обозначены, могут использоваться любые порты) | Нет | Есть, 1 шт. | |
| ШИМ контроллер | Есть (могут использоваться любые порты) | Есть, 6 портов | Есть, 4 порта | |
| Возможность подключения карты памяти | Нет, только внешним адаптером | Есть, MicroSD, 4-битный режим, до 32 ГБ | Нет, только внешним адаптером | Нет, только внешним адаптером |
| Инфракрасный приемник сигналов | Нет | Есть, 38 кГц | Нет | Нет |
| Питание от USB | Есть, 5 В | Есть, 5 В | Есть, 5 В | |
| Тип разъема USB | Type B | Type B | Micro USB | |
| Питание от внешнего источника | Есть, 8 … 30 В | Есть, 6 … 20 В | Есть, 9 … 24 В | |
| Возможность включить/выключить питание | Нет | Есть, с помощью кнопки можно включить/выключить внешний источник питания 8 … 30 В, на питание от USB не влияет | Нет | Нет |
| Максимальный потребляемый ток от USB | 1 А | Нет данных | Нет данных | |
| Максимальный ток нагрузки преобразователя напряжения 5 В при питании от внешнего источника | 5 А | 1 А | Нет данных | |
| Максимальный ток нагрузки преобразователя напряжения 3.3 В | 1 А | 0.15 А | 0.5 А | |
| Защита от неправильной полярности при питании от внешнего источника | Есть | Есть | Есть | |
| Защита от короткого замыкания | Есть | Есть, но не работает | Нет данных | |
| Диапазон рабочих температур | -40 … +85 ºC | Нет данных | Нет данных | |
| Размеры платы контроллера | 68.6 x 53.3 x 15.8 мм | 68.6 x 53.3 мм | 68.6 x 53.4 мм | |
| Диаметр крепежных отверстий | 3.2 мм | 3.2 мм | 3.2 мм | |
En